如果你在机器人领域工作,你几乎每天都能听到“协作机器人”的说法。这是目前该领域的热门话题之一。
在本系列中,我们一直在讨论流体性质的变化,特别是粘度,对机器人固定位移点胶系统性能的影响。在第一部中,“固定位移分配不能保证固定结果,我们检查了常见的点胶缺陷,对比了那些可以通过机器人固定位移点胶系统很容易解决的缺陷,以及那些由于物理流体性质变化而导致的缺陷,后者被证明更具弹性。
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在我们的最后一部分,固定位移分配不能保证固定结果,我们研究了粘度变化如何影响机器人固定位移点胶系统,以及即使在这些系统中最先进的系统中仍然存在的许多缺陷。在这篇文章中,我们将更仔细地研究珠型现象,它对最终产品质量的重要性,以及为什么简单地控制路径、分配率和总量并不能保证您的工艺将始终生产高质量的零件。
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在分配密封剂和粘合剂等中高粘度液体时,采用固定位移系统已经变得司空见惯。这很有道理。在这些应用中,正确的性能取决于确保在每个部件的正确位置分配适量的密封剂或粘合剂。当与机器人相结合以确保与零件的路径、速度、距离和角度是一致的和可重复的,很容易相信每次分配工作都是完美的。
在第二部分在本系列中,我们通过处理触变性的主题继续讨论粘度。定义了这些后,我们现在可以回过头来把它们结合在一起,并展示不同的测量方法如何产生不同的结果,以及我们的测量选择实际上如何对我们不利。
我们定期发表对温度控制、技术、粘度和工业的看法。万博manbetx首页登录订阅获取关于我们的业务和理念的更新。