如果你在机器人领域工作，你几乎每天都能听到“协作机器人”的说法。这是目前该领域的热门话题之一。

那么，Cobot是什么?

“Cobot”是“协作机器人”的缩写，根据维基百科的说法:

“这些机器人旨在与人类在共享空间互动，或在近距离安全工作。合作机器人与传统的工业机器人形成了鲜明对比，传统的工业机器人被设计成自主工作，通过与人类隔绝来确保安全。”

基本上，当我们利用机器人来协助那些对我们人类不那么有吸引力的工作(举重物、重复的运动等)时，我们就有必要更紧密地合作。在这些情况下，机器人作为两者中更强壮和结构更坚固的一方，必须能够避免对人类对手造成伤害。这需要一些复杂的传感和控制系统工程。

早期的司机

这幅图显示了一个早期的应用，这是显而易见的-绘画!虽然这里没有太多的重物，但有大量的重复动作——结果的质量与动作的准确性和一遍又一遍地重复相同动作的能力直接相关。从来没有比这更完美的机器人应用了!这就是为什么绘画是最初的机器人应用之一……

《人情味》无可替代

问题是，许多绘画应用涉及复杂的几何图形，需要大量的手眼协调才能适当地覆盖表面。深画和开口只是几个例子。不幸的是，尽管机器视觉取得了所有的进步，但到目前为止，在这些情况下，仍然没有任何东西可以替代人类的协调。

长期以来，通常的做法是让操作员直接靠近机器人-无论是之前还是之后-执行修补操作，以确保这些区域得到正确执行，不会导致质量不合格和返工或报废。

距离是敌人

谈到制造业的效率，距离是最大的敌人。将机器人和操作员分开会增加整体操作的时间，而时间就是金钱!因此，提高机器人的能力以缩小它与人类同事之间的距离是一个自然的目标。

谁会知道绘画行业也参与其中呢?